Перевод: со всех языков на русский

с русского на все языки

basic changes

Толкование Перевод

1 basic changes

коренные преобразования

Politics english-russian dictionary > basic changes
2 change

1. n
1) изменение, перемена; преобразование; сдвиг

2) биржа

3) обмен ( валюты)

•

to announce changes — объявлять об изменениях

to block changes — препятствовать изменениям

to bring about a change nonviolently — добиваться перемен ненасильственными методами

to bring sweeping changes to smth — производить радикальные изменения чего-л.

to carry out changes — осуществлять / проводить преобразования

to cry out for changes — требовать перемен

to effect changes — осуществлять / проводить преобразования

to envisage changes — намечать изменения

to facilitate changes — способствовать проведению преобразований

to foreshadow / to herald changes — предвещать перемены

to hold back progressive changes — тормозить прогрессивные преобразования

to implement changes — осуществлять / проводить преобразования

to impose changes on / upon smb — навязывать реформы кому-л.

to induce changes in society — вызывать перемены в обществе

to introduce changes — вносить изменения; вводить преобразования

to keep a close eye on a country's policy changes — внимательно наблюдать за изменениями политики страны

to keep one's changes going forward — продолжать преобразования / реформы

to keep up with the pace of political changes — поспевать за политическими переменами

to make changes in the Cabinet — производить изменения / перестановки в правительстве

to make the case for change — выдвигать убедительные доводы в пользу перемен

to monitor changes — осуществлять контроль за ходом изменений / преобразований

to negotiate changes — обсуждать / обговаривать изменения / преобразования

to opt for change — голосовать за изменения

to press for change — настаивать на переменах

to promote changes — способствовать проведению преобразований

to propose changes to smth — предлагать изменения в чем-л.

to put the brakes on economic changes — тормозить процесс осуществления экономических реформ

to resist changes — противиться изменениям / переменам

to respond the changes — реагировать на перемены

to rule out any changes — исключать любые изменения

to seek changes — добиваться изменений

to set out one's program for changes — излагать свою программу преобразований

to swallow smb's change of heart — смиряться с изменением чьей-л. позиции

to thirst for a change — жаждать перемен

to undergo changes — претерпевать изменения, подвергаться изменениям

to welcome the changes with certain reservations — приветствовать перемены с некоторыми оговорками

- adverse environmental changes
- basic changes
- big changes from before
- cabinet changes
- cardinal changes
- change in policy

- change of government
- change of the international situation
- changes for the better
- changes have long been in the pipeline
- changes in the leadership
- changes in world affairs
- constitutional changes
- cosmetic changes
- deep-going changes
- democratic changes
- dramatic changes
- drastic changes
- economic changes
- enormous changes
- far-going changes
- far-reaching changes
- favorable changes
- foreign-policy changes
- frontbench changes
- fundamental changes
- global changes
- government changes
- grand changes
- great changes
- high-level changes
- internal changes
- irreversibility of changes
- irreversible changes
- leadership changes
- long overdue changes
- major changes
- market changes
- ministerial changes
- monumental changes
- negative changes
- nonviolent change
- noticeable changes
- opponent of changes
- organization change
- organizational change
- peaceful changes
- personal changes
- positive changes
- pressure for political changes
- profound changes
- radical changes
- rapid pace of changes
- revolutionary changes
- scope of social changes
- shattering changes
- significant changes
- sincere advocate of changes
- sizable changes
- spasmodic changes
- stage-by-stage changes
- structural changes
- sweeping changes
- territorial changes
- thorough changes
- unfavorable changes
- unprecedented changes
- urgent need for changes
- visible signs of changes
- vital changes
- wind of changes 2. v
менять(ся), изменять(ся)

Politics english-russian dictionary > change
3 process

1) процесс

2) процедура

3) технологический процесс || технологический

4) приём, способ

5) обрабатывать; перерабатывать

•

process with bounded aftereffect — процесс с ограниченным последействием

process with continuous spectrum — процесс с непрерывным спектром

process with denumerably many states — процесс со счётным множеством состояний

process with discrete spectrum — процесс с дискретным спектром

process with immigration — процесс с иммиграцией

process with independent increments — процесс с независимыми приращениями, аддитивный процесс

process with interactions — процесс с взаимодействиями

process with maximal rank — процесс с памятью

process with nonstationary increments — процесс с нестационарными приращениями, неоднородный во времени процесс

process with orthogonal increments — процесс с ортогональными приращениями

process with recycle — циркуляционный процесс

process with stationary and independent increments — процесс со стационарными и независимыми приращениями, однородный процесс

process with stationary increments — процесс со стационарными приращениями, однородный во времени процесс

process without aftereffect — процесс без последействия

process without memory — процесс без памяти

process without spontaneous changes — процесс без спонтанных изменений

- a priori process

- absolutely random process
- absorbing barrier process
- abstract process

- acid open-hearth process

- additive process

- age-dependent process

- alternating renewal process

- autoregressive process

- auxiliary process

- band-limited process

- basic Bessemer process
- basic oxygen process
- basic process

- basis open-hearth process

- Bessemer process

- binary process

- binomial process

- birth and death process

- birth process

- birth-and-death process

- birth-illness-death process

- bivariate process

- bloomery process

- bracketing process

- branching process

- canonical process

- cascade process

- centered process

- circular process

- circularly correlated process

- clustering process

- collecting process

- computation process

- computational process

- conditioned process

- conservative process

- constructive process

- contagion process

- continuation process

- continuous process

- continuous spinning process

- controlled process

- convergent process

- converter process

- convex process

- countercurrent process

- counter-flow process

- counting process

- Crouse process

- cumulative process

- cupola process

- decay process

- decision process

- decision-making process

- decomposable process

- degenerate process

- denumerable process

- denumerably-valued process

- diagonal process

- difference process

- differential process

- differentiation process

- digital process

- direct ore-reduction process
- direct reduction process
- directing process

- discontinuous process
- discrete process - discrete-time process
- dishonest process

- dissipative process

- distributed-parameter process

- disturbed harmonic process

- divergent process

- drawn-gate CMOS process

- dry-press process

- dual process

- dynamic process

- elementary process

- empirical process

- equally correlated process

- equally-correlated process

- equilibrium process

- ergodic process

- evolutionary process

- exhaustive process

- explosive process

- exponential process

- extended process

- extinction process

- feedback process

- feedforward process

- fictitions process

- finite process

- fitting process

- fundamental process

- general process

- generating process

- genetic process

- gradient process

- graph-searching process

- growth process

- half-additive process

- harmonic process

- harmonizable process

- hereditary process

- heterogeneous in time process

- heterogeneous process

- heuristic process

- holomorphic process

- homogeneous process

- imbedded renewal process

- immigration process

- increasing process

- independent increments process

- indirect process

- induced process

- infinetely divisible process

- infinite process

- infinitely decomposable process

- infinitesimal process

- informational process

- inhomogeneous process

- integer-value process

- integrable process

- interpolatory process

- inverse process

- irreversible process

- isentropic process

- isobaric process

- isochoric process

- isonormal process

- isothermal process

- isotropic process

- iterative process

- jointly stationary process

- jump process

- Kroll process

- ladder process

- learning process

- left-continuous process

- linear process

- linearly regular process
- linearly singular process - locally integrable process - locally stable process
- logistic process

- lumped process

- many-state death process

- martingale process

- measurable process

- memoryless process

- metrically transitive process

- minimal process

- mixed process

- mixing process

- modulated process

- Moebius process

- monotonous process

- moving summation process

- moving-average process

- multidimensional process

- multiparameter process

- multiple-chain process

- multiple-phase process

- multiplicative process

- multistage process
- multistep process - multivariate process - N-dimensional process
- near-equilibrium process

- neutral process

- noise process

- nondeterministic process

- nondissipative process

- nonequilibrium process

- nonhereditary process

- nonhomogeneous process

- nonnormalized process

- nonpreemptive process

- nonstationary process

- nonsteady process

- numerical process

- observation process

- observed process

- one-dimensional process

- one-sided process

- one-state process

- open-hearth process

- optimal process

- optimum process

- Orbach process

- orthogonal process

- orthogonalization process

- oxidizing process

- partially deterministic process
- partially mixing process
- percolation process

- periodic process

- periodically stationary process

- persistent process

- perturbated process

- piecewise-linear process

- pig-and-ore process

- plasma spraying process

- point process

- positively regular process

- predictable process

- probabilistic process

- process of abstraction

- process of exhaustion

- process of finite variation
- process of hidden periodicities
- process of iteration

- process of randomization

- process oil

- product process

- production process

- pseudorandom process

- purely random process

- pursuit process

- quasistable process

- quasistationary process

- random-walk process

- real-valued process

- reciprocal process

- recurrent process

- recursive process

- reduced process

- reducible process

- reduction process

- regenerative process

- regular process

- renewal process

- repeatable process

- repetitive process

- restorative process

- return process

- reverberatory process

- reverse process

- rewriting process

- right-continuous process

- risk process

- rotor process

- sampling process

- search process

- second-order stationary process

- selection process

- separable process

- sequential decision process

- sequential process

- shuffling process

- side-blown converter process

- sieving process

- simple process

- simplex process

- singular process

- slowly branching process

- smoothed process

- smoothing process

- soft-mud process

- space-time process

- spatial process

- spectral process

- stagewise process

- standard process

- statistically stationary process
- steady stochastic process
- steady-state process

- steel-making process

- stencil process

- stepwise process

- stochastic process

- stopped process

- strictly stationary process

- subordinated process

- summation process

- supercritical process

- synergistic process

- temporally continuous process
- temporally homogeneous process
- terminating process

- theorem-proving process

- time-dependent process

- time-homogeneous process

- trajectory process

- transient process

- transport process

- trial-and-error process

- two-dimensional process

- two-sided process

- two-stage process

- two-state process

- umklapp process

- uncontrolled process

- uniform process

- unit process

- unstable process

- unsteady process

- unsteady-state process

- vector process

- vector-valued process

- weakly correlated process
- weakly ergodic process - weakly stationary process
- welding process

- well-measurable process

- wide sense stationary process

- Wohlwill process

- xiphoid process

- zero-one renewal process

English-Russian scientific dictionary > process
4 automate programmable à mémoire
1. программируемый логический контроллер
программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]
См. также:
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:
- нано- ПЛК (менее 16 каналов);
- микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
- средние (более 100, до 500 каналов);
- большие (более 500 каналов).
По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:
- моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
- модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
- распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.
Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:
- панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
- для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
- для крепления на стене;
- стоечные - для монтажа в стойке;
- бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").
По области применения контроллеры делятся на следующие типы:
- универсальные общепромышленные;
- для управления роботами;
- для управления позиционированием и перемещением;
- коммуникационные;
- ПИД-контроллеры;
- специализированные.
По способу программирования контроллеры бывают:
- программируемые с лицевой панели контроллера;
- программируемые переносным программатором;
- программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
- программируемые с помощью персонального компьютера.
Контроллеры могут программироваться на следующих языках:
- на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
- на языках МЭК 61131-3.
Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП. Контроллеры для систем автоматизации

Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования. Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:
- уменьшение габаритов;
- расширение функциональных возможностей;
- увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
- использование идеологии "открытых систем";
- использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
- снижение цены.
Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]
Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

1.    Сбор сигналов с датчиков;
2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.
Рис.1. Контроллер РСУ с коммуникациями Profibus и Ethernet.

Иногда на базовую панель, помимо указанных выше, допускается устанавливать модули ввода/вывода полевых сигналов, которые образуют так называемый локальный ввод/вывод. Однако для большинства РСУ (DCS) характерно использование именно распределенного (удаленного) ввода/вывода.

Отличительной особенностью контроллеров, применяемых в DCS, является возможность их резервирования. Резервирование нужно для повышения отказоустойчивости системы и заключается, как правило, в дублировании аппаратных модулей системы.

Рис. 2. Резервированный контроллер с коммуникациями Profibus и Ethernet.

Резервируемые модули работают параллельно и выполняют одни и те же функции. При этом один модуль находится в активном состоянии, а другой, являясь резервом, – в режиме “standby”. В случае отказа активного модуля, система автоматически переключается на резерв (это называется “горячий резерв”).

Обратите внимание, контроллеры связаны шиной синхронизации, по которой они мониторят состояние друг друга. Это решение позволяет разнести резервированные модули на значительное расстояние друг от друга (например, расположить их в разных шкафах или даже аппаратных).

Допустим, в данный момент активен левый контроллер, правый – находится в резерве. При этом, даже находясь в резерве, правый контроллер располагает всеми процессными данными и выполняет те же самые математические операции, что и левый. Контроллеры синхронизированы. Предположим, случается отказ левого контроллера, а именно модуля CPU. Управление автоматически передается резервному контроллеру, и теперь он становится главным. Здесь очень большое значение имеют время, которое система тратит на переключение на резерв (обычно меньше 0.5 с) и отсутствие возмущений (удара). Теперь система работает на резерве. Как только инженер заменит отказавший модуль CPU на исправный, система автоматически передаст ему управление и возвратится в исходное состояние.

На рис. 3 изображен резервированный контроллер S7-400H производства Siemens. Данный контроллер входит в состав РСУ Simatic PCS7.

Рис. 3. Резервированный контроллер S7-400H. Несколько другое техническое решение показано на примере резервированного контроллера FCP270 производства Foxboro (рис. 4). Данный контроллер входит в состав системы управления Foxboro IA Series.

Рис. 4. Резервированный контроллер FCP270.
На базовой панели инсталлировано два процессорных модуля, работающих как резервированная пара, и коммуникационный модуль для сопряжения с оптическими сетями стандарта Ethernet. Взаимодействие между модулями происходит по внутренней шине (тоже резервированной), спрятанной непосредственно в базовую панель (ее не видно на рисунке).

На рисунке ниже показан контроллер AC800M производства ABB (часть РСУ Extended Automation System 800xA).

Рис. 5. Контроллер AC800M.

Это не резервированный вариант. Контроллер состоит из двух коммуникационных модулей, одного СPU и одного локального модуля ввода/вывода. Кроме этого, к контроллеру можно подключить до 64 внешних модулей ввода/вывода.

При построении РСУ важно выбрать контроллер, удовлетворяющий всем техническим условиям и требованиям конкретного производства. Подбирая оптимальную конфигурацию, инженеры оперируют определенными техническими характеристиками промышленных контроллеров. Наиболее значимые перечислены ниже:

1.    Возможность полного резервирования. Для задач, где отказоустойчивость критична (химия, нефтехимия, металлургия и т.д.), применение резервированных конфигураций вполне оправдано, тогда как для других менее ответственных производств резервирование зачастую оказывается избыточным решением.

2.    Количество и тип поддерживаемых коммуникационных интерфейсов. Это определяет гибкость и масштабируемость системы управления в целом. Современные контроллеры способны поддерживать до 10 стандартов передачи данных одновременно, что во многом определяет их универсальность.

3.    Быстродействие. Измеряется, как правило, в количестве выполняемых в секунду элементарных операций (до 200 млн.). Иногда быстродействие измеряется количеством обрабатываемых за секунду функциональных блоков (что такое функциональный блок – будет рассказано в следующей статье). Быстродействие зависит от типа центрального процессора (популярные производители - Intel, AMD, Motorola, Texas Instruments и т.д.)

4.    Объем оперативной памяти. Во время работы контроллера в его оперативную память загружены запрограммированные пользователем алгоритмы автоматизированного управления, операционная система, библиотечные модули и т.д. Очевидно, чем больше оперативной памяти, тем сложнее и объемнее алгоритмы контроллер может выполнять, тем больше простора для творчества у программиста. Варьируется от 256 килобайт до 32 мегабайт.

5.    Надежность. Наработка на отказ до 10-12 лет.

6. Наличие специализированных средств разработки и поддержка различных языков программирования. Очевидно, что существование специализированный среды разработки прикладных программ – это стандарт для современного контроллера АСУ ТП. Для удобства программиста реализуется поддержка сразу нескольких языков как визуального, так и текстового (процедурного) программирования (FBD, SFC, IL, LAD, ST; об этом в следующей статье).

7.    Возможность изменения алгоритмов управления на “лету” (online changes), т.е. без остановки работы контроллера. Для большинства контроллеров, применяемых в РСУ, поддержка online changes жизненно необходима, так как позволяет тонко настраивать систему или расширять ее функционал прямо на работающем производстве.

8.    Возможность локального ввода/вывода. Как видно из рис. 4 контроллер Foxboro FCP270 рассчитан на работу только с удаленной подсистемой ввода/вывода, подключаемой к нему по оптическим каналам. Simatic S7-400 может спокойно работать как с локальными модулями ввода/вывода (свободные слоты на базовой панели есть), так и удаленными узлами.

9.    Вес, габаритные размеры, вид монтажа (на DIN-рейку, на монтажную панель или в стойку 19”). Важно учитывать при проектировании и сборке системных шкафов.

10. Условия эксплуатации (температура, влажность, механические нагрузки). Большинство промышленных контроллеров могут работать в нечеловеческих условиях от 0 до 65 °С и при влажности до 95-98%.

[ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART1.htm]

Тематики

ПЛК (программируемые логические контроллеры)

Синонимы

контроллер
ПЛК

EN

PLC
programmable controller
Programmable Logic Controller
storage-programmable logic controller

DE

speicherprogrammierbare Steuerung, f

FR

automate programmable à mémoire

Франко-русский словарь нормативно-технической терминологии > automate programmable à mémoire
5 speicherprogrammierbare Steuerung, f
1. программируемый логический контроллер
программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]
См. также:
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:
- нано- ПЛК (менее 16 каналов);
- микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
- средние (более 100, до 500 каналов);
- большие (более 500 каналов).
По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:
- моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
- модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
- распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.
Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:
- панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
- для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
- для крепления на стене;
- стоечные - для монтажа в стойке;
- бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").
По области применения контроллеры делятся на следующие типы:
- универсальные общепромышленные;
- для управления роботами;
- для управления позиционированием и перемещением;
- коммуникационные;
- ПИД-контроллеры;
- специализированные.
По способу программирования контроллеры бывают:
- программируемые с лицевой панели контроллера;
- программируемые переносным программатором;
- программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
- программируемые с помощью персонального компьютера.
Контроллеры могут программироваться на следующих языках:
- на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
- на языках МЭК 61131-3.
Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП. Контроллеры для систем автоматизации

Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования. Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:
- уменьшение габаритов;
- расширение функциональных возможностей;
- увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
- использование идеологии "открытых систем";
- использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
- снижение цены.
Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]
Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

1.    Сбор сигналов с датчиков;
2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.
Рис.1. Контроллер РСУ с коммуникациями Profibus и Ethernet.

Иногда на базовую панель, помимо указанных выше, допускается устанавливать модули ввода/вывода полевых сигналов, которые образуют так называемый локальный ввод/вывод. Однако для большинства РСУ (DCS) характерно использование именно распределенного (удаленного) ввода/вывода.

Отличительной особенностью контроллеров, применяемых в DCS, является возможность их резервирования. Резервирование нужно для повышения отказоустойчивости системы и заключается, как правило, в дублировании аппаратных модулей системы.

Рис. 2. Резервированный контроллер с коммуникациями Profibus и Ethernet.

Резервируемые модули работают параллельно и выполняют одни и те же функции. При этом один модуль находится в активном состоянии, а другой, являясь резервом, – в режиме “standby”. В случае отказа активного модуля, система автоматически переключается на резерв (это называется “горячий резерв”).

Обратите внимание, контроллеры связаны шиной синхронизации, по которой они мониторят состояние друг друга. Это решение позволяет разнести резервированные модули на значительное расстояние друг от друга (например, расположить их в разных шкафах или даже аппаратных).

Допустим, в данный момент активен левый контроллер, правый – находится в резерве. При этом, даже находясь в резерве, правый контроллер располагает всеми процессными данными и выполняет те же самые математические операции, что и левый. Контроллеры синхронизированы. Предположим, случается отказ левого контроллера, а именно модуля CPU. Управление автоматически передается резервному контроллеру, и теперь он становится главным. Здесь очень большое значение имеют время, которое система тратит на переключение на резерв (обычно меньше 0.5 с) и отсутствие возмущений (удара). Теперь система работает на резерве. Как только инженер заменит отказавший модуль CPU на исправный, система автоматически передаст ему управление и возвратится в исходное состояние.

На рис. 3 изображен резервированный контроллер S7-400H производства Siemens. Данный контроллер входит в состав РСУ Simatic PCS7.

Рис. 3. Резервированный контроллер S7-400H. Несколько другое техническое решение показано на примере резервированного контроллера FCP270 производства Foxboro (рис. 4). Данный контроллер входит в состав системы управления Foxboro IA Series.

Рис. 4. Резервированный контроллер FCP270.
На базовой панели инсталлировано два процессорных модуля, работающих как резервированная пара, и коммуникационный модуль для сопряжения с оптическими сетями стандарта Ethernet. Взаимодействие между модулями происходит по внутренней шине (тоже резервированной), спрятанной непосредственно в базовую панель (ее не видно на рисунке).

На рисунке ниже показан контроллер AC800M производства ABB (часть РСУ Extended Automation System 800xA).

Рис. 5. Контроллер AC800M.

Это не резервированный вариант. Контроллер состоит из двух коммуникационных модулей, одного СPU и одного локального модуля ввода/вывода. Кроме этого, к контроллеру можно подключить до 64 внешних модулей ввода/вывода.

При построении РСУ важно выбрать контроллер, удовлетворяющий всем техническим условиям и требованиям конкретного производства. Подбирая оптимальную конфигурацию, инженеры оперируют определенными техническими характеристиками промышленных контроллеров. Наиболее значимые перечислены ниже:

1.    Возможность полного резервирования. Для задач, где отказоустойчивость критична (химия, нефтехимия, металлургия и т.д.), применение резервированных конфигураций вполне оправдано, тогда как для других менее ответственных производств резервирование зачастую оказывается избыточным решением.

2.    Количество и тип поддерживаемых коммуникационных интерфейсов. Это определяет гибкость и масштабируемость системы управления в целом. Современные контроллеры способны поддерживать до 10 стандартов передачи данных одновременно, что во многом определяет их универсальность.

3.    Быстродействие. Измеряется, как правило, в количестве выполняемых в секунду элементарных операций (до 200 млн.). Иногда быстродействие измеряется количеством обрабатываемых за секунду функциональных блоков (что такое функциональный блок – будет рассказано в следующей статье). Быстродействие зависит от типа центрального процессора (популярные производители - Intel, AMD, Motorola, Texas Instruments и т.д.)

4.    Объем оперативной памяти. Во время работы контроллера в его оперативную память загружены запрограммированные пользователем алгоритмы автоматизированного управления, операционная система, библиотечные модули и т.д. Очевидно, чем больше оперативной памяти, тем сложнее и объемнее алгоритмы контроллер может выполнять, тем больше простора для творчества у программиста. Варьируется от 256 килобайт до 32 мегабайт.

5.    Надежность. Наработка на отказ до 10-12 лет.

6. Наличие специализированных средств разработки и поддержка различных языков программирования. Очевидно, что существование специализированный среды разработки прикладных программ – это стандарт для современного контроллера АСУ ТП. Для удобства программиста реализуется поддержка сразу нескольких языков как визуального, так и текстового (процедурного) программирования (FBD, SFC, IL, LAD, ST; об этом в следующей статье).

7.    Возможность изменения алгоритмов управления на “лету” (online changes), т.е. без остановки работы контроллера. Для большинства контроллеров, применяемых в РСУ, поддержка online changes жизненно необходима, так как позволяет тонко настраивать систему или расширять ее функционал прямо на работающем производстве.

8.    Возможность локального ввода/вывода. Как видно из рис. 4 контроллер Foxboro FCP270 рассчитан на работу только с удаленной подсистемой ввода/вывода, подключаемой к нему по оптическим каналам. Simatic S7-400 может спокойно работать как с локальными модулями ввода/вывода (свободные слоты на базовой панели есть), так и удаленными узлами.

9.    Вес, габаритные размеры, вид монтажа (на DIN-рейку, на монтажную панель или в стойку 19”). Важно учитывать при проектировании и сборке системных шкафов.

10. Условия эксплуатации (температура, влажность, механические нагрузки). Большинство промышленных контроллеров могут работать в нечеловеческих условиях от 0 до 65 °С и при влажности до 95-98%.

[ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART1.htm]

Тематики

ПЛК (программируемые логические контроллеры)

Синонимы

контроллер
ПЛК

EN

PLC
programmable controller
Programmable Logic Controller
storage-programmable logic controller

DE

speicherprogrammierbare Steuerung, f

FR

automate programmable à mémoire

Немецко-русский словарь нормативно-технической терминологии > speicherprogrammierbare Steuerung, f
6 plc
акционерная компания с ограниченной ответственностью
AG - аббревиатура для обозначения AKTIENGESELLSCHAFT (акционерное общество). Оно пишется после названия немецких, австрийских или швейцарских компаний и является эквивалентом английской аббревиатуры plc (public limited company-акционерная компания с ограниченной ответственностью). Сравни: GmbH.
[ http://www.vocable.ru/dictionary/533/symbol/97]

Тематики
- финансы
EN
- plc
- public limited company
DE
- AG
контроллер с программируемой логикой
—
[А.С.Гольдберг. Англо-русский энергетический словарь. 2006 г.]

Тематики
- энергетика в целом
EN
- programmable logic controller
- PLC
маскирование потери пакета
Метод сокрытия факта потери медиапакетов путем генерирования синтезируемых пакетов (МСЭ-T G.1050).
[ http://www.iks-media.ru/glossary/index.html?glossid=2400324]

Тематики
- электросвязь, основные понятия
EN
- packet loss concealment
- PLC
несущая в канале ВЧ-связи по ЛЭП
—
[Я.Н.Лугинский, М.С.Фези-Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо-русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999]

Тематики
- электротехника, основные понятия
EN
- power-line carrier
- PLC
программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]
См. также:
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:
- нано- ПЛК (менее 16 каналов);
- микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
- средние (более 100, до 500 каналов);
- большие (более 500 каналов).
По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:
- моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
- модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
- распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.
Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:
- панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
- для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
- для крепления на стене;
- стоечные - для монтажа в стойке;
- бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").
По области применения контроллеры делятся на следующие типы:
- универсальные общепромышленные;
- для управления роботами;
- для управления позиционированием и перемещением;
- коммуникационные;
- ПИД-контроллеры;
- специализированные.
По способу программирования контроллеры бывают:
- программируемые с лицевой панели контроллера;
- программируемые переносным программатором;
- программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
- программируемые с помощью персонального компьютера.
Контроллеры могут программироваться на следующих языках:
- на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
- на языках МЭК 61131-3.
Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП. Контроллеры для систем автоматизации

Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования. Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:
- уменьшение габаритов;
- расширение функциональных возможностей;
- увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
- использование идеологии "открытых систем";
- использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
- снижение цены.
Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]
Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

1.    Сбор сигналов с датчиков;
2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.
Рис.1. Контроллер РСУ с коммуникациями Profibus и Ethernet.

Иногда на базовую панель, помимо указанных выше, допускается устанавливать модули ввода/вывода полевых сигналов, которые образуют так называемый локальный ввод/вывод. Однако для большинства РСУ (DCS) характерно использование именно распределенного (удаленного) ввода/вывода.

Отличительной особенностью контроллеров, применяемых в DCS, является возможность их резервирования. Резервирование нужно для повышения отказоустойчивости системы и заключается, как правило, в дублировании аппаратных модулей системы.

Рис. 2. Резервированный контроллер с коммуникациями Profibus и Ethernet.

Резервируемые модули работают параллельно и выполняют одни и те же функции. При этом один модуль находится в активном состоянии, а другой, являясь резервом, – в режиме “standby”. В случае отказа активного модуля, система автоматически переключается на резерв (это называется “горячий резерв”).

Обратите внимание, контроллеры связаны шиной синхронизации, по которой они мониторят состояние друг друга. Это решение позволяет разнести резервированные модули на значительное расстояние друг от друга (например, расположить их в разных шкафах или даже аппаратных).

Допустим, в данный момент активен левый контроллер, правый – находится в резерве. При этом, даже находясь в резерве, правый контроллер располагает всеми процессными данными и выполняет те же самые математические операции, что и левый. Контроллеры синхронизированы. Предположим, случается отказ левого контроллера, а именно модуля CPU. Управление автоматически передается резервному контроллеру, и теперь он становится главным. Здесь очень большое значение имеют время, которое система тратит на переключение на резерв (обычно меньше 0.5 с) и отсутствие возмущений (удара). Теперь система работает на резерве. Как только инженер заменит отказавший модуль CPU на исправный, система автоматически передаст ему управление и возвратится в исходное состояние.

На рис. 3 изображен резервированный контроллер S7-400H производства Siemens. Данный контроллер входит в состав РСУ Simatic PCS7.

Рис. 3. Резервированный контроллер S7-400H. Несколько другое техническое решение показано на примере резервированного контроллера FCP270 производства Foxboro (рис. 4). Данный контроллер входит в состав системы управления Foxboro IA Series.

Рис. 4. Резервированный контроллер FCP270.
На базовой панели инсталлировано два процессорных модуля, работающих как резервированная пара, и коммуникационный модуль для сопряжения с оптическими сетями стандарта Ethernet. Взаимодействие между модулями происходит по внутренней шине (тоже резервированной), спрятанной непосредственно в базовую панель (ее не видно на рисунке).

На рисунке ниже показан контроллер AC800M производства ABB (часть РСУ Extended Automation System 800xA).

Рис. 5. Контроллер AC800M.

Это не резервированный вариант. Контроллер состоит из двух коммуникационных модулей, одного СPU и одного локального модуля ввода/вывода. Кроме этого, к контроллеру можно подключить до 64 внешних модулей ввода/вывода.

При построении РСУ важно выбрать контроллер, удовлетворяющий всем техническим условиям и требованиям конкретного производства. Подбирая оптимальную конфигурацию, инженеры оперируют определенными техническими характеристиками промышленных контроллеров. Наиболее значимые перечислены ниже:

1.    Возможность полного резервирования. Для задач, где отказоустойчивость критична (химия, нефтехимия, металлургия и т.д.), применение резервированных конфигураций вполне оправдано, тогда как для других менее ответственных производств резервирование зачастую оказывается избыточным решением.

2.    Количество и тип поддерживаемых коммуникационных интерфейсов. Это определяет гибкость и масштабируемость системы управления в целом. Современные контроллеры способны поддерживать до 10 стандартов передачи данных одновременно, что во многом определяет их универсальность.

3.    Быстродействие. Измеряется, как правило, в количестве выполняемых в секунду элементарных операций (до 200 млн.). Иногда быстродействие измеряется количеством обрабатываемых за секунду функциональных блоков (что такое функциональный блок – будет рассказано в следующей статье). Быстродействие зависит от типа центрального процессора (популярные производители - Intel, AMD, Motorola, Texas Instruments и т.д.)

4.    Объем оперативной памяти. Во время работы контроллера в его оперативную память загружены запрограммированные пользователем алгоритмы автоматизированного управления, операционная система, библиотечные модули и т.д. Очевидно, чем больше оперативной памяти, тем сложнее и объемнее алгоритмы контроллер может выполнять, тем больше простора для творчества у программиста. Варьируется от 256 килобайт до 32 мегабайт.

5.    Надежность. Наработка на отказ до 10-12 лет.

6. Наличие специализированных средств разработки и поддержка различных языков программирования. Очевидно, что существование специализированный среды разработки прикладных программ – это стандарт для современного контроллера АСУ ТП. Для удобства программиста реализуется поддержка сразу нескольких языков как визуального, так и текстового (процедурного) программирования (FBD, SFC, IL, LAD, ST; об этом в следующей статье).

7.    Возможность изменения алгоритмов управления на “лету” (online changes), т.е. без остановки работы контроллера. Для большинства контроллеров, применяемых в РСУ, поддержка online changes жизненно необходима, так как позволяет тонко настраивать систему или расширять ее функционал прямо на работающем производстве.

8.    Возможность локального ввода/вывода. Как видно из рис. 4 контроллер Foxboro FCP270 рассчитан на работу только с удаленной подсистемой ввода/вывода, подключаемой к нему по оптическим каналам. Simatic S7-400 может спокойно работать как с локальными модулями ввода/вывода (свободные слоты на базовой панели есть), так и удаленными узлами.

9.    Вес, габаритные размеры, вид монтажа (на DIN-рейку, на монтажную панель или в стойку 19”). Важно учитывать при проектировании и сборке системных шкафов.

10. Условия эксплуатации (температура, влажность, механические нагрузки). Большинство промышленных контроллеров могут работать в нечеловеческих условиях от 0 до 65 °С и при влажности до 95-98%.

[ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART1.htm]

Тематики

ПЛК (программируемые логические контроллеры)

Синонимы

контроллер
ПЛК

EN

PLC
programmable controller
Programmable Logic Controller
storage-programmable logic controller

DE

speicherprogrammierbare Steuerung, f

FR

automate programmable à mémoire

связь по ЛЭП
—
[Я.Н.Лугинский, М.С.Фези-Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо-русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999 г.]

Тематики

электротехника, основные понятия

EN

power-line communications
PLC

Англо-русский словарь нормативно-технической терминологии > plc
7 programmable logic controller
1. программируемый логический контроллер
2. контроллер с программируемой логикой
контроллер с программируемой логикой
—
[А.С.Гольдберг. Англо-русский энергетический словарь. 2006 г.]

Тематики
- энергетика в целом
EN
- programmable logic controller
- PLC
программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]
См. также:
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:
- нано- ПЛК (менее 16 каналов);
- микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
- средние (более 100, до 500 каналов);
- большие (более 500 каналов).
По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:
- моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
- модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
- распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.
Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:
- панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
- для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
- для крепления на стене;
- стоечные - для монтажа в стойке;
- бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").
По области применения контроллеры делятся на следующие типы:
- универсальные общепромышленные;
- для управления роботами;
- для управления позиционированием и перемещением;
- коммуникационные;
- ПИД-контроллеры;
- специализированные.
По способу программирования контроллеры бывают:
- программируемые с лицевой панели контроллера;
- программируемые переносным программатором;
- программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
- программируемые с помощью персонального компьютера.
Контроллеры могут программироваться на следующих языках:
- на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
- на языках МЭК 61131-3.
Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП. Контроллеры для систем автоматизации

Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования. Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:
- уменьшение габаритов;
- расширение функциональных возможностей;
- увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
- использование идеологии "открытых систем";
- использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
- снижение цены.
Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]
Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

1.    Сбор сигналов с датчиков;
2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.
Рис.1. Контроллер РСУ с коммуникациями Profibus и Ethernet.

Иногда на базовую панель, помимо указанных выше, допускается устанавливать модули ввода/вывода полевых сигналов, которые образуют так называемый локальный ввод/вывод. Однако для большинства РСУ (DCS) характерно использование именно распределенного (удаленного) ввода/вывода.

Отличительной особенностью контроллеров, применяемых в DCS, является возможность их резервирования. Резервирование нужно для повышения отказоустойчивости системы и заключается, как правило, в дублировании аппаратных модулей системы.

Рис. 2. Резервированный контроллер с коммуникациями Profibus и Ethernet.

Резервируемые модули работают параллельно и выполняют одни и те же функции. При этом один модуль находится в активном состоянии, а другой, являясь резервом, – в режиме “standby”. В случае отказа активного модуля, система автоматически переключается на резерв (это называется “горячий резерв”).

Обратите внимание, контроллеры связаны шиной синхронизации, по которой они мониторят состояние друг друга. Это решение позволяет разнести резервированные модули на значительное расстояние друг от друга (например, расположить их в разных шкафах или даже аппаратных).

Допустим, в данный момент активен левый контроллер, правый – находится в резерве. При этом, даже находясь в резерве, правый контроллер располагает всеми процессными данными и выполняет те же самые математические операции, что и левый. Контроллеры синхронизированы. Предположим, случается отказ левого контроллера, а именно модуля CPU. Управление автоматически передается резервному контроллеру, и теперь он становится главным. Здесь очень большое значение имеют время, которое система тратит на переключение на резерв (обычно меньше 0.5 с) и отсутствие возмущений (удара). Теперь система работает на резерве. Как только инженер заменит отказавший модуль CPU на исправный, система автоматически передаст ему управление и возвратится в исходное состояние.

На рис. 3 изображен резервированный контроллер S7-400H производства Siemens. Данный контроллер входит в состав РСУ Simatic PCS7.

Рис. 3. Резервированный контроллер S7-400H. Несколько другое техническое решение показано на примере резервированного контроллера FCP270 производства Foxboro (рис. 4). Данный контроллер входит в состав системы управления Foxboro IA Series.

Рис. 4. Резервированный контроллер FCP270.
На базовой панели инсталлировано два процессорных модуля, работающих как резервированная пара, и коммуникационный модуль для сопряжения с оптическими сетями стандарта Ethernet. Взаимодействие между модулями происходит по внутренней шине (тоже резервированной), спрятанной непосредственно в базовую панель (ее не видно на рисунке).

На рисунке ниже показан контроллер AC800M производства ABB (часть РСУ Extended Automation System 800xA).

Рис. 5. Контроллер AC800M.

Это не резервированный вариант. Контроллер состоит из двух коммуникационных модулей, одного СPU и одного локального модуля ввода/вывода. Кроме этого, к контроллеру можно подключить до 64 внешних модулей ввода/вывода.

При построении РСУ важно выбрать контроллер, удовлетворяющий всем техническим условиям и требованиям конкретного производства. Подбирая оптимальную конфигурацию, инженеры оперируют определенными техническими характеристиками промышленных контроллеров. Наиболее значимые перечислены ниже:

1.    Возможность полного резервирования. Для задач, где отказоустойчивость критична (химия, нефтехимия, металлургия и т.д.), применение резервированных конфигураций вполне оправдано, тогда как для других менее ответственных производств резервирование зачастую оказывается избыточным решением.

2.    Количество и тип поддерживаемых коммуникационных интерфейсов. Это определяет гибкость и масштабируемость системы управления в целом. Современные контроллеры способны поддерживать до 10 стандартов передачи данных одновременно, что во многом определяет их универсальность.

3.    Быстродействие. Измеряется, как правило, в количестве выполняемых в секунду элементарных операций (до 200 млн.). Иногда быстродействие измеряется количеством обрабатываемых за секунду функциональных блоков (что такое функциональный блок – будет рассказано в следующей статье). Быстродействие зависит от типа центрального процессора (популярные производители - Intel, AMD, Motorola, Texas Instruments и т.д.)

4.    Объем оперативной памяти. Во время работы контроллера в его оперативную память загружены запрограммированные пользователем алгоритмы автоматизированного управления, операционная система, библиотечные модули и т.д. Очевидно, чем больше оперативной памяти, тем сложнее и объемнее алгоритмы контроллер может выполнять, тем больше простора для творчества у программиста. Варьируется от 256 килобайт до 32 мегабайт.

5.    Надежность. Наработка на отказ до 10-12 лет.

6. Наличие специализированных средств разработки и поддержка различных языков программирования. Очевидно, что существование специализированный среды разработки прикладных программ – это стандарт для современного контроллера АСУ ТП. Для удобства программиста реализуется поддержка сразу нескольких языков как визуального, так и текстового (процедурного) программирования (FBD, SFC, IL, LAD, ST; об этом в следующей статье).

7.    Возможность изменения алгоритмов управления на “лету” (online changes), т.е. без остановки работы контроллера. Для большинства контроллеров, применяемых в РСУ, поддержка online changes жизненно необходима, так как позволяет тонко настраивать систему или расширять ее функционал прямо на работающем производстве.

8.    Возможность локального ввода/вывода. Как видно из рис. 4 контроллер Foxboro FCP270 рассчитан на работу только с удаленной подсистемой ввода/вывода, подключаемой к нему по оптическим каналам. Simatic S7-400 может спокойно работать как с локальными модулями ввода/вывода (свободные слоты на базовой панели есть), так и удаленными узлами.

9.    Вес, габаритные размеры, вид монтажа (на DIN-рейку, на монтажную панель или в стойку 19”). Важно учитывать при проектировании и сборке системных шкафов.

10. Условия эксплуатации (температура, влажность, механические нагрузки). Большинство промышленных контроллеров могут работать в нечеловеческих условиях от 0 до 65 °С и при влажности до 95-98%.

[ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART1.htm]

Тематики

ПЛК (программируемые логические контроллеры)

Синонимы

контроллер
ПЛК

EN

PLC
programmable controller
Programmable Logic Controller
storage-programmable logic controller

DE

speicherprogrammierbare Steuerung, f

FR

automate programmable à mémoire

Англо-русский словарь нормативно-технической терминологии > programmable logic controller
8 programmable controller
1. программируемый логический контроллер
2. программируемый контроллер
программируемый контроллер
—
[Я.Н.Лугинский, М.С.Фези-Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо-русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999 г.]

Тематики
- электротехника, основные понятия
EN
- programmable controller
- programmed controller
программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]
См. также:
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:
- нано- ПЛК (менее 16 каналов);
- микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
- средние (более 100, до 500 каналов);
- большие (более 500 каналов).
По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:
- моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
- модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
- распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.
Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:
- панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
- для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
- для крепления на стене;
- стоечные - для монтажа в стойке;
- бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").
По области применения контроллеры делятся на следующие типы:
- универсальные общепромышленные;
- для управления роботами;
- для управления позиционированием и перемещением;
- коммуникационные;
- ПИД-контроллеры;
- специализированные.
По способу программирования контроллеры бывают:
- программируемые с лицевой панели контроллера;
- программируемые переносным программатором;
- программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
- программируемые с помощью персонального компьютера.
Контроллеры могут программироваться на следующих языках:
- на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
- на языках МЭК 61131-3.
Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП. Контроллеры для систем автоматизации

Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования. Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:
- уменьшение габаритов;
- расширение функциональных возможностей;
- увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
- использование идеологии "открытых систем";
- использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
- снижение цены.
Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]
Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

1.    Сбор сигналов с датчиков;
2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.
Рис.1. Контроллер РСУ с коммуникациями Profibus и Ethernet.

Иногда на базовую панель, помимо указанных выше, допускается устанавливать модули ввода/вывода полевых сигналов, которые образуют так называемый локальный ввод/вывод. Однако для большинства РСУ (DCS) характерно использование именно распределенного (удаленного) ввода/вывода.

Отличительной особенностью контроллеров, применяемых в DCS, является возможность их резервирования. Резервирование нужно для повышения отказоустойчивости системы и заключается, как правило, в дублировании аппаратных модулей системы.

Рис. 2. Резервированный контроллер с коммуникациями Profibus и Ethernet.

Резервируемые модули работают параллельно и выполняют одни и те же функции. При этом один модуль находится в активном состоянии, а другой, являясь резервом, – в режиме “standby”. В случае отказа активного модуля, система автоматически переключается на резерв (это называется “горячий резерв”).

Обратите внимание, контроллеры связаны шиной синхронизации, по которой они мониторят состояние друг друга. Это решение позволяет разнести резервированные модули на значительное расстояние друг от друга (например, расположить их в разных шкафах или даже аппаратных).

Допустим, в данный момент активен левый контроллер, правый – находится в резерве. При этом, даже находясь в резерве, правый контроллер располагает всеми процессными данными и выполняет те же самые математические операции, что и левый. Контроллеры синхронизированы. Предположим, случается отказ левого контроллера, а именно модуля CPU. Управление автоматически передается резервному контроллеру, и теперь он становится главным. Здесь очень большое значение имеют время, которое система тратит на переключение на резерв (обычно меньше 0.5 с) и отсутствие возмущений (удара). Теперь система работает на резерве. Как только инженер заменит отказавший модуль CPU на исправный, система автоматически передаст ему управление и возвратится в исходное состояние.

На рис. 3 изображен резервированный контроллер S7-400H производства Siemens. Данный контроллер входит в состав РСУ Simatic PCS7.

Рис. 3. Резервированный контроллер S7-400H. Несколько другое техническое решение показано на примере резервированного контроллера FCP270 производства Foxboro (рис. 4). Данный контроллер входит в состав системы управления Foxboro IA Series.

Рис. 4. Резервированный контроллер FCP270.
На базовой панели инсталлировано два процессорных модуля, работающих как резервированная пара, и коммуникационный модуль для сопряжения с оптическими сетями стандарта Ethernet. Взаимодействие между модулями происходит по внутренней шине (тоже резервированной), спрятанной непосредственно в базовую панель (ее не видно на рисунке).

На рисунке ниже показан контроллер AC800M производства ABB (часть РСУ Extended Automation System 800xA).

Рис. 5. Контроллер AC800M.

Это не резервированный вариант. Контроллер состоит из двух коммуникационных модулей, одного СPU и одного локального модуля ввода/вывода. Кроме этого, к контроллеру можно подключить до 64 внешних модулей ввода/вывода.

При построении РСУ важно выбрать контроллер, удовлетворяющий всем техническим условиям и требованиям конкретного производства. Подбирая оптимальную конфигурацию, инженеры оперируют определенными техническими характеристиками промышленных контроллеров. Наиболее значимые перечислены ниже:

1.    Возможность полного резервирования. Для задач, где отказоустойчивость критична (химия, нефтехимия, металлургия и т.д.), применение резервированных конфигураций вполне оправдано, тогда как для других менее ответственных производств резервирование зачастую оказывается избыточным решением.

2.    Количество и тип поддерживаемых коммуникационных интерфейсов. Это определяет гибкость и масштабируемость системы управления в целом. Современные контроллеры способны поддерживать до 10 стандартов передачи данных одновременно, что во многом определяет их универсальность.

3.    Быстродействие. Измеряется, как правило, в количестве выполняемых в секунду элементарных операций (до 200 млн.). Иногда быстродействие измеряется количеством обрабатываемых за секунду функциональных блоков (что такое функциональный блок – будет рассказано в следующей статье). Быстродействие зависит от типа центрального процессора (популярные производители - Intel, AMD, Motorola, Texas Instruments и т.д.)

4.    Объем оперативной памяти. Во время работы контроллера в его оперативную память загружены запрограммированные пользователем алгоритмы автоматизированного управления, операционная система, библиотечные модули и т.д. Очевидно, чем больше оперативной памяти, тем сложнее и объемнее алгоритмы контроллер может выполнять, тем больше простора для творчества у программиста. Варьируется от 256 килобайт до 32 мегабайт.

5.    Надежность. Наработка на отказ до 10-12 лет.

6. Наличие специализированных средств разработки и поддержка различных языков программирования. Очевидно, что существование специализированный среды разработки прикладных программ – это стандарт для современного контроллера АСУ ТП. Для удобства программиста реализуется поддержка сразу нескольких языков как визуального, так и текстового (процедурного) программирования (FBD, SFC, IL, LAD, ST; об этом в следующей статье).

7.    Возможность изменения алгоритмов управления на “лету” (online changes), т.е. без остановки работы контроллера. Для большинства контроллеров, применяемых в РСУ, поддержка online changes жизненно необходима, так как позволяет тонко настраивать систему или расширять ее функционал прямо на работающем производстве.

8.    Возможность локального ввода/вывода. Как видно из рис. 4 контроллер Foxboro FCP270 рассчитан на работу только с удаленной подсистемой ввода/вывода, подключаемой к нему по оптическим каналам. Simatic S7-400 может спокойно работать как с локальными модулями ввода/вывода (свободные слоты на базовой панели есть), так и удаленными узлами.

9.    Вес, габаритные размеры, вид монтажа (на DIN-рейку, на монтажную панель или в стойку 19”). Важно учитывать при проектировании и сборке системных шкафов.

10. Условия эксплуатации (температура, влажность, механические нагрузки). Большинство промышленных контроллеров могут работать в нечеловеческих условиях от 0 до 65 °С и при влажности до 95-98%.

[ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART1.htm]

Тематики

ПЛК (программируемые логические контроллеры)

Синонимы

контроллер
ПЛК

EN

PLC
programmable controller
Programmable Logic Controller
storage-programmable logic controller

DE

speicherprogrammierbare Steuerung, f

FR

automate programmable à mémoire

Англо-русский словарь нормативно-технической терминологии > programmable controller
9 storage-programmable logic controller
1. программируемый логический контроллер
программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]
См. также:
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:
- нано- ПЛК (менее 16 каналов);
- микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
- средние (более 100, до 500 каналов);
- большие (более 500 каналов).
По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:
- моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
- модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
- распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.
Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:
- панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
- для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
- для крепления на стене;
- стоечные - для монтажа в стойке;
- бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").
По области применения контроллеры делятся на следующие типы:
- универсальные общепромышленные;
- для управления роботами;
- для управления позиционированием и перемещением;
- коммуникационные;
- ПИД-контроллеры;
- специализированные.
По способу программирования контроллеры бывают:
- программируемые с лицевой панели контроллера;
- программируемые переносным программатором;
- программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
- программируемые с помощью персонального компьютера.
Контроллеры могут программироваться на следующих языках:
- на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
- на языках МЭК 61131-3.
Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП. Контроллеры для систем автоматизации

Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования. Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:
- уменьшение габаритов;
- расширение функциональных возможностей;
- увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
- использование идеологии "открытых систем";
- использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
- снижение цены.
Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]
Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

1.    Сбор сигналов с датчиков;
2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.
Рис.1. Контроллер РСУ с коммуникациями Profibus и Ethernet.

Иногда на базовую панель, помимо указанных выше, допускается устанавливать модули ввода/вывода полевых сигналов, которые образуют так называемый локальный ввод/вывод. Однако для большинства РСУ (DCS) характерно использование именно распределенного (удаленного) ввода/вывода.

Отличительной особенностью контроллеров, применяемых в DCS, является возможность их резервирования. Резервирование нужно для повышения отказоустойчивости системы и заключается, как правило, в дублировании аппаратных модулей системы.

Рис. 2. Резервированный контроллер с коммуникациями Profibus и Ethernet.

Резервируемые модули работают параллельно и выполняют одни и те же функции. При этом один модуль находится в активном состоянии, а другой, являясь резервом, – в режиме “standby”. В случае отказа активного модуля, система автоматически переключается на резерв (это называется “горячий резерв”).

Обратите внимание, контроллеры связаны шиной синхронизации, по которой они мониторят состояние друг друга. Это решение позволяет разнести резервированные модули на значительное расстояние друг от друга (например, расположить их в разных шкафах или даже аппаратных).

Допустим, в данный момент активен левый контроллер, правый – находится в резерве. При этом, даже находясь в резерве, правый контроллер располагает всеми процессными данными и выполняет те же самые математические операции, что и левый. Контроллеры синхронизированы. Предположим, случается отказ левого контроллера, а именно модуля CPU. Управление автоматически передается резервному контроллеру, и теперь он становится главным. Здесь очень большое значение имеют время, которое система тратит на переключение на резерв (обычно меньше 0.5 с) и отсутствие возмущений (удара). Теперь система работает на резерве. Как только инженер заменит отказавший модуль CPU на исправный, система автоматически передаст ему управление и возвратится в исходное состояние.

На рис. 3 изображен резервированный контроллер S7-400H производства Siemens. Данный контроллер входит в состав РСУ Simatic PCS7.

Рис. 3. Резервированный контроллер S7-400H. Несколько другое техническое решение показано на примере резервированного контроллера FCP270 производства Foxboro (рис. 4). Данный контроллер входит в состав системы управления Foxboro IA Series.

Рис. 4. Резервированный контроллер FCP270.
На базовой панели инсталлировано два процессорных модуля, работающих как резервированная пара, и коммуникационный модуль для сопряжения с оптическими сетями стандарта Ethernet. Взаимодействие между модулями происходит по внутренней шине (тоже резервированной), спрятанной непосредственно в базовую панель (ее не видно на рисунке).

На рисунке ниже показан контроллер AC800M производства ABB (часть РСУ Extended Automation System 800xA).

Рис. 5. Контроллер AC800M.

Это не резервированный вариант. Контроллер состоит из двух коммуникационных модулей, одного СPU и одного локального модуля ввода/вывода. Кроме этого, к контроллеру можно подключить до 64 внешних модулей ввода/вывода.

При построении РСУ важно выбрать контроллер, удовлетворяющий всем техническим условиям и требованиям конкретного производства. Подбирая оптимальную конфигурацию, инженеры оперируют определенными техническими характеристиками промышленных контроллеров. Наиболее значимые перечислены ниже:

1.    Возможность полного резервирования. Для задач, где отказоустойчивость критична (химия, нефтехимия, металлургия и т.д.), применение резервированных конфигураций вполне оправдано, тогда как для других менее ответственных производств резервирование зачастую оказывается избыточным решением.

2.    Количество и тип поддерживаемых коммуникационных интерфейсов. Это определяет гибкость и масштабируемость системы управления в целом. Современные контроллеры способны поддерживать до 10 стандартов передачи данных одновременно, что во многом определяет их универсальность.

3.    Быстродействие. Измеряется, как правило, в количестве выполняемых в секунду элементарных операций (до 200 млн.). Иногда быстродействие измеряется количеством обрабатываемых за секунду функциональных блоков (что такое функциональный блок – будет рассказано в следующей статье). Быстродействие зависит от типа центрального процессора (популярные производители - Intel, AMD, Motorola, Texas Instruments и т.д.)

4.    Объем оперативной памяти. Во время работы контроллера в его оперативную память загружены запрограммированные пользователем алгоритмы автоматизированного управления, операционная система, библиотечные модули и т.д. Очевидно, чем больше оперативной памяти, тем сложнее и объемнее алгоритмы контроллер может выполнять, тем больше простора для творчества у программиста. Варьируется от 256 килобайт до 32 мегабайт.

5.    Надежность. Наработка на отказ до 10-12 лет.

6. Наличие специализированных средств разработки и поддержка различных языков программирования. Очевидно, что существование специализированный среды разработки прикладных программ – это стандарт для современного контроллера АСУ ТП. Для удобства программиста реализуется поддержка сразу нескольких языков как визуального, так и текстового (процедурного) программирования (FBD, SFC, IL, LAD, ST; об этом в следующей статье).

7.    Возможность изменения алгоритмов управления на “лету” (online changes), т.е. без остановки работы контроллера. Для большинства контроллеров, применяемых в РСУ, поддержка online changes жизненно необходима, так как позволяет тонко настраивать систему или расширять ее функционал прямо на работающем производстве.

8.    Возможность локального ввода/вывода. Как видно из рис. 4 контроллер Foxboro FCP270 рассчитан на работу только с удаленной подсистемой ввода/вывода, подключаемой к нему по оптическим каналам. Simatic S7-400 может спокойно работать как с локальными модулями ввода/вывода (свободные слоты на базовой панели есть), так и удаленными узлами.

9.    Вес, габаритные размеры, вид монтажа (на DIN-рейку, на монтажную панель или в стойку 19”). Важно учитывать при проектировании и сборке системных шкафов.

10. Условия эксплуатации (температура, влажность, механические нагрузки). Большинство промышленных контроллеров могут работать в нечеловеческих условиях от 0 до 65 °С и при влажности до 95-98%.

[ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART1.htm]

Тематики

ПЛК (программируемые логические контроллеры)

Синонимы

контроллер
ПЛК

EN

PLC
programmable controller
Programmable Logic Controller
storage-programmable logic controller

DE

speicherprogrammierbare Steuerung, f

FR

automate programmable à mémoire

Англо-русский словарь нормативно-технической терминологии > storage-programmable logic controller
10 self indicating silica gel

Общая лексика: индикаторный силикагель (Self-indicating silica gels have a moisture sensitive additive added to the basic silica gel. This indicator changes colour as moisture is adsorbed thus giving a visual indication as to the activity)

Универсальный англо-русский словарь > self indicating silica gel
11 law

n

закон, право; законодательство, правовая норма

to abide by the law — соблюдать закон

to abolish / to abrogate a law — отменять закон

to abuse the law — нарушать закон

to acquire force of the law — приобретать силу закона

to act outside the law — поступать незаконно

to act within the law — действовать в рамках закона

to adhere strictly to the law — строго придерживаться закона

to administer law — отправлять / осуществлять правосудие

to adopt a law — принимать / утверждать закон

to alter / to amend a law — вносить поправки в закон

to annul a law — отменять закон

to apply a law — применять закон

to apply the law to the present case — применять закон к данному делу

to be above the law — быть неподсудным / выше закона / над законом

to be against the law — противоречить закону

to be at law with smb — судиться с кем-л.

to be equal before the law — быть равным перед законом

to be exempt from the law — быть неподсудным / неподвластным закону

to be in accordance with the law — отвечать нормам права

to be recognized in international law — получать международно-правовое признание

to be under martial law — быть на военном положении

to become law — становиться законом

to break a law — нарушать / преступать закон

to bring the force of the law against smb — использовать силу закона против кого-л.

to cancel the martial law — отменять военное положение

to comply with law — соблюдать закон

to contradict existing laws — противоречить существующим законам

to contravene a law — нарушать закон; противоречить закону

to decide one's own laws — определять свое собственное законодательство

to declare martial law — вводить военное положение

to defy law — не подчиняться закону, игнорировать закон

to deny the laws of social development — отрицать закономерности общественного развития

to destabilize law and order — дестабилизировать правопорядок

to displace the law — изменять закон

to draw up a law — разрабатывать закон / законопроект

to drop a law — отменять закон

to enact a law — принимать закон

to enact legislation into law — принимать законопроект, придавать законопроекту силу закона

to enforce law — обеспечивать выполнение закона, следить за соблюдением закона

to enhance international law — повышать роль международного права

to ensure law and order — обеспечивать соблюдение правопорядка

to establish nation-wide martial law — вводить в стране военное положение

to except from the operation of a law — изымать из-под действия закона

to execute a law — исполнять закон

to find ways around the law — обходить закон

to flout law — попирать / не выполнять закон

to follow the law — следовать закону

to go beyond the law — совершать противозаконный поступок; обходить закон

to go to the law — обращаться в суд

to guarantee law and order — гарантировать правопорядок

to have the force of a law — иметь силу закона

to hide from law — скрываться от правосудия

to honor the law — уважать / соблюдать закон

to implement a law — выполнять закон; вводить закон в действие

to impose nation-wide martial law — вводить в стране военное положение

to infringe law — нарушать / преступать закон

to institute / to introduce law — вводить закон

to introduce a wartime emergency law — вводить чрезвычайный закон военного времени

to introduce martial law — вводить военное положение

to invoke law — обращаться к закону

to issue a law — обнародовать закон

to keep law and order — соблюдать правопорядок

to keep in with the law — подчиняться закону, не нарушать закон

to keep the law — соблюдать закон

to keep within the law — держаться в рамках / придерживаться закона

to lay down the law — распоряжаться, командовать

to lift martial law — отменять военное положение

to make a law — издавать закон; составлять закон

to monitor application of a law — следить за применением закона

to nourish the rule of law — укреплять власть закона

to observe the law — соблюдать закон

to offend against the law — нарушать закон

to operate a law in practice — применять закон на практике

to override law — не признавать закон, не считаться с законом

to overstep the law — выходить за рамки законности

to overturn a law — отменять закон

to pass a law — принимать / утверждать закон

to place oneself above the law — ставить себя над законом

to practice law — заниматься адвокатурой / юриспруденцией

to proclaim martial law — вводить военное положение

to promote law and public order — укреплять законность и общественный порядок

to promulgate a law — обнародовать закон

to put a law into effect / operation — вводить закон в действие

to put one's proposals into law — включать свои предложения в закон

to read law — изучать право

to reconsider a law — пересматривать закон

to re-draft a law — переделывать закон

to re-establish the rule of law — восстанавливать законность

to reform a law — изменять закон

to relax a law — смягчать закон

to repeal a law — отменять закон

to respect the laws and customs of a country — уважать законы и обычаи страны

to revise a law — пересматривать закон

to rush a law — протаскивать закон ( через парламент)

to scrap a law — отменять закон

to set oneself above the law — ставить себя выше закона

to stay within the law — оставаться в рамках закона

to strike down a law — не утвердить закон ( в Верховном суде США)

to study law — изучать право

to submit oneself to the law — передавать себя в руки закона

to subvert the law — подрывать закон

to suspend a law — приостанавливать действие закона

to take the law in(to) one's own hands — устраивать самосуд

to take the law of smb — привлекать кого-л. к суду

to tighten (up) a law — ужесточать закон

to unmake a law — отменять закон

to uphold the law — отстаивать закон

to use the full force of the law — использовать всю силу закона

to veto a law — налагать вето на закон

to violate a law — нарушать / преступать / попирать закон

to waive a law — не применять закон

- a new law comes into force
- abuse of the law
- according to the law
- active law
- administration of laws
- administrative law
- air law
- ambassadorial law
- amnesty law
- antilabor law
- antipollution law
- antismoking law
- antiterrorist law
- antitrust laws
- application of the law

- banking law
- basic law
- binding in law
- breach of law
- breakdown of law and order
- business law
- by law
- campaign-financing laws
- canon law
- case law
- changes to the electoral law
- child-labor laws
- civil law
- clemency law
- club law
- code of international law

- commercial law
- common law
- company law
- compliance with law
- conflict of interest law
- conflict with the law
- conscription law
- constitutional law
- consular law
- contrary to law
- contrary to military law
- controversial law
- conventional international law
- cosmic law
- court of law
- criminal law
- crown law
- customary law
- definite law
- development of international law
- discriminatory law
- disdain for the law
- disregard of the law
- doctor of law
- domestic law
- draft law
- ecclesiastical law
- economic law
- economic laws of the development of society
- election law
- electoral law
- emergency law
- enforcement of a law
- existent laws
- existing laws
- export control law
- extension of martial law
- extradition law
- family law
- federal laws
- force of law

- freeze on the implementation of the law
- fundamental law
- general international law
- general law
- gun control law
- gun law prevails
- gun law
- humanitarian law
- immigration laws
- in British law
- in conformity with the law
- in law
- in the eyes of the law
- individual labor law
- infringement of the laws
- institutions of international law
- internal law
- internal security laws
- international administrative law
- international humanitarian law
- international law
- international monetary law
- international private law
- international public law
- international trade law
- international treaty law
- interstate commerce laws
- inviolable law
- irreversible law
- Islamic holy laws
- Jim Crow law
- judicial law
- jungle law
- labor laws
- land law
- language law
- law and order

- law comes into force
- law goes through
- law is in force
- law is invalid
- law is subject to yearly review
- law is the law
- law merchant
- law must be upheld
- law of actions
- law of civil procedure
- law of conflicts
- law of contracts
- law of criminal procedure
- law of international trade
- law of nations
- law of nature
- law of property
- law of state responsibility
- law of succession
- law of the land
- law of the sea
- law of treaties
- law of value
- law on leasing
- law on religion
- law on smth
- law provides for
- law should follow its normal course
- laws and customs
- laws and regulations
- laws are being ignored
- laws governing social development
- laws governing the economy
- laws in force
- laws of historical development of society
- laws of honor
- laws restraining the press
- local law
- loop-hole in the law
- Lynch law
- maritime law
- maritime safety law
- martial law is in force
- martial law
- military law
- minions of law
- municipal law
- national law
- natural law
- nature laws
- no-knock search law
- object of international law
- objective economic laws
- objective laws
- observance of the laws
- offence of law
- outer space law
- passage of the law
- penal law
- political law
- power to execute laws
- press law
- principles of law
- private international law
- private law
- property law
- provision in the law
- public international law
- public law
- race law
- racist law
- responsibility under international law

- restoration of the rule of law
- retreat of the law
- right-to-know law
- right-to-work laws
- rules of law
- secession law
- security law
- segregation law
- settled law
- shield laws
- slip law
- source of law
- space law
- state law
- statute law
- strict observance of the law
- subject of international law
- substantive law
- sunset law
- sunshine law
- system of law
- the spirit and the letter of the law
- under an amnesty law
- under local law
- under the law
- under the new law
- universal historical laws
- vagrancy law
- valid in law

- violation of international law

- wage-restraint law
- war-time laws
- within bounds of international law

Politics english-russian dictionary > law
12 policy

n

1) политика; политический курс; стратегия; система; ( towards smth) позиция

2) страховой полис

•

to abandon policy — отходить / отказываться от политики

to abide by policy — придерживаться политики

to adhere to policy — придерживаться политики; быть верным какой-л. политике

to administer policy — проводить политику; осуществлять политику

to adopt policy — принимать политику, брать на вооружение политический курс

to advise smb on policy — быть чьим-л. политическим советником

to advocate policy — отстаивать политику

to apply policy — проводить политический курс

to approve policy — одобрять политику

to argue for tougher policy — настаивать на ужесточении политики

to assign smth the status of state policy — возводить что-л. в ранг государственной политики

to back down from policy — отказываться от какой-л. политики

to be adept at foreign policy — быть искушенным в вопросах внешней политики

to be at odds with policy — противоречить какой-л. политике

to be committed to one's policy — быть приверженным своей политике

to be wary about smb's policy — настороженно относиться к чьему-л. политическому курсу

to break away from smb's policy — отходить от чьей-л. политики

to bring one's defense policy closer together — согласовывать свою политику в области обороны

to camouflage one's policy — маскировать свою политику

to carry out / to carry through policy — проводить политику

to champion policy — защищать / отстаивать политику

to change one's policy — менять свою политику

to condemn policy — осуждать политику

to conduct policy — проводить политику

to conflict with smb's policy — противоречить чьей-л. политике

to continue policy — продолжать политику

to coordinate one's policy over smth — координировать свою политику в каком-л. вопросе

to cover up one's policy — маскировать свою политику

to criticize policy — критиковать политику

to decide policy — определять политику, принимать политические решения

to declare policy — объявлять политику

to denounce policy — осуждать политику

to design policy — планировать политику

to determine policy — определять политику

to develop / to devise policy — разрабатывать политику

to direct policy — руководить политикой

to discredit policy — дискредитировать политику

to dismantle one's policy — отказываться от своей политики

to disrupt policy — срывать политику

to dissociate oneself from smb's policy — отмежевываться от чьей-л. политики

to dither about one's policy — колебаться при проведении своей политики

to dump policy — отказываться от политики

to effect policy — осуществлять политику

to effect a policy of insurance — страховаться; приобретать страховой полис

to elaborate policy — вырабатывать политику

to embark on / to embrace policy — принимать какой-л. политический курс

to employ policy — применять политику

to end policy — прекращать политику

to endanger policy — ставить под угрозу политику

to endorse policy — одобрять политику

to establish policy — устанавливать политику

to examine policy — рассматривать политику

to execute / to exercise policy — проводить политику

to explain policy — разъяснять политику

to expound policy — излагать политику

to express policy — высказывать политические взгляды

to follow policy — следовать политике; проводить политику

to forge policy — вырабатывать политику

to formulate policy — определять политику

to frame policy — вырабатывать политику

to give up policy — отказываться от политики

to guide policy — направлять политику

to halt smb's policy — останавливать чью-л. политику

to harden one's policy — ужесточать свою политику / позицию

to harmonize policy — координировать / согласовывать политику

to hold to policy — придерживаться политики

to implement policy — проводить политику

to initiate policy — положить начало политике

to institutionalize policy — законодательно закреплять политику

to interfere in policy — вмешиваться в политику

to introduce policy — вводить политику

to investigate policy — расследовать политику

to justify one's policy — оправдывать свою политику

to keep policy — сохранять политику неизменной

to keep policy going — продолжать политику

to launch policy — начинать проведение политики

to lay policy before the electorate for approval — излагать политический курс для его одобрения избирателями

to lay down policy — устанавливать политический курс

to lose control of policy — утрачивать контроль над политикой

to maintain policy — продолжать политику

to make policy — быть творцом политики

to make a U-turn in policy — делать поворот на 180 градусов в политике

to make clear one's policy — разъяснять свою политику

to make defense policy — заниматься вопросами обороны

to make one's own policy — принимать самостоятельные политические решения

to map out policy — намечать политический курс

to moderate policy — делать политику более умеренной

to modify policy — изменять политику

to outline policy — намечать политический курс

to overturn policy — отвергать политику, отказываться от какой-л. политики

to present policy — излагать политику

to proclaim one's commitment to policy — публично обязываться проводить какую-л. политику

to profess policy — заявлять о политике

to promote the reform policy — способствовать успеху политики реформ

to propagate policy — пропагандировать / рекламировать политику

to pursue policy — проводить политику

to put across smb's policy to smb — доводить свою политику до кого-л.

to put forward policy — выдвигать политический курс

to put one's policy into practice — осуществлять свою политику

to question policy — подвергать сомнению политику

to railroad through one's policy — протаскивать свою политику

to reappraise one's policy — пересматривать свою политику

to reassess one's policy toward a country — пересматривать свою политику по отношению к какой-л. стране

to reconsider one's policy — пересматривать свою политику

to reform policy — перестраивать политику

to reject policy — отвергать политику

to relax one's policy towards smb — смягчать свою политику по отношению к кому-л.

to rethink one's policy — пересматривать свою политику

to reveal policy (of) — разоблачать политику

to reverse one's policy — изменять свою политику

to review policy — 1) делать обзор политики 2) пересматривать политику

to rewrite policy — изменять политику

to set out policy — излагать политику

to shape policy — определять / разрабатывать политику

to signal a change in foreign policy — свидетельствовать об изменении внешней политики

to spearhead one's policy — направлять острие своей политики

to spell out one's policy in advance — заранее излагать свою политику

to stick to a policy — придерживаться какой-л. политики

to support policy — поддерживать политику

to test policy — проверять политику

to thrash out policy — вырабатывать / обсуждать политику

to tighten monetary policy — вводить более строгие правила в финансовой политике

to tone down one's more controversial policy — ограничивать свои менее популярные политические меры

to validate policy — поддерживать какую-л. политику / политическую линию

to violate policy — отступать от политики

to work out policy — разрабатывать политику

- about-turn in policy
- active policy
- adventurist policy
- adventuristic policy
- advocacy of policy
- advocate of policy
- aggressive policy
- agrarian policy
- agricultural policy
- alternative policy
- annexationist policy
- anti-inflationary policy
- anti-national policy
- anti-nuclear policy
- anti-recessionary policy
- appropriate policy
- architect of policy
- arms policy
- austere policy
- austerity policy
- autonomous policy
- balanced policy
- banking policy
- bankrupt policy
- basic policy
- beggar-my-neighbor policy
- bellicose policy
- big stick policy
- big-time policy
- bipartisan policy
- blind-eye policy
- bloc policy
- bomb-in-the-basement policy
- breach of policy
- bridge-building policy
- brinkmanship policy
- brink-of-war policy
- broad-brush policy
- budget policy
- cadres policy
- carrot and stick policy
- cautious policy
- centrist policy
- champion of policy
- change in policy
- change of emphasis in policy
- change of policy
- circumspect policy
- class policy
- clean-air policy
- closed-door trade policy
- coherent policy
- cold war policy
- colonial policy
- colonialist policy
- commercial policy
- commitment to policy of nonintervention
- common policy
- comprehensive national science and technology policy
- comprehensive set of policy
- concerted policy
- conduct of policy
- confrontation policy
- consistent policy
- containment policy
- continuity in policy
- continuity of policy
- continuity with smb's policy
- controversial policy
- coordinated policy
- cornerstone of policy
- counterproductive policy
- country's fundamental policy
- credible policy
- credit card policy
- credit policy
- crumbling policy
- cultural policy
- current policy
- damaging policy
- defeatist policy
- defense policy
- deflationary policy
- demilitarization policy
- democratic policy
- departure in policy
- destabilization policy
- deterrent policy
- development policy
- diametrically opposed policy
- dilatory policy
- diplomatic policy
- disarmament policy
- discretionary policy
- discriminatory policy
- disinflation policy
- distortion of policy
- divide-and-rule policy
- domestic policy
- dynamic policy
- economic and commercial policy
- economic policy
- embargo policy
- emigration policy
- emission policy
- employment policy
- energy policy
- environmental policy
- erroneous policy
- European policy
- even-handed policy
- expansionary policy
- expansionist policy
- experience of policy
- extreme right-wing policy
- fair policy
- farm policy
- far-reaching policy
- far-sighted policy
- federal policy
- financial policy
- firm policy
- fiscal policy
- flexible policy
- for reasons of policy
- foreign aid policy
- foreign policy
- foreign trade policy
- foreign-economic policy
- formation of foreign policy
- formulation of policy
- forward-looking policy
- framework for policy
- free trade policy
- general policy
- generous policy
- give-and-take policy
- global policy
- godfather to policy
- good neighbor policy
- government policy
- government's policy
- great-power policy
- green policy
- gunboat policy
- hands-off policy
- hard-line policy
- harmful policy
- harmonized policy
- health policy
- hegemonic policy
- high-risk policy
- home policy
- ill-thought-out policy
- imperial policy
- imperialist policy
- import policy
- import substitution policy
- in line with policy
- in the field of foreign policy
- inadmissibility of policy
- independent line of policy
- independent policy
- industrial policy
- inflationary policy
- inhuman policy
- instigatory policy
- insurance policy
- internal policy
- international policy
- internment policy
- interventionist policy
- intolerableness of policy
- investment policy
- iron-fist policy
- irreversible policy
- it's against our policy
- kid-glove policy
- labor mediation policy
- laissez-faire policy
- land policy
- language policy
- leash-loosening policy
- left-wing policy
- lending policy
- liberal policy
- liberalization of policy
- liberalized policy
- line of policy
- long-range policy
- long-term policy
- lunatic policy
- main plank of smb's policy
- major changes to policy
- manifestation of policy
- maritime policy
- marketing policy
- massive condemnation of smb's policy
- militaristic policy
- misconduct of policy
- mobile policy
- moderate policy
- monetarist policy
- monetary policy
- much-heralded policy
- mushy policy
- national policy
- nationalistic policy
- nationalities policy
- native policy
- nativist policy
- neo-colonialist policy
- NEP
- neutral policy
- neutrality policy
- New Economic Policy
- news policy
- nonaligned policy
- nonalignment policy
- noninterference policy
- nonintervention policy
- nonnuclear policy
- nuclear defense policy
- nuclear deterrent policy
- nuclear policy
- nuclear-free policy
- obstructionist policy
- official policy
- official trade policy
- oil policy
- old faces can't make new policy
- one-child-family policy
- one-sided policy
- open-door policy
- openly pursued policy
- opportunistic policy
- optimal policy
- ostrich policy
- ostrich-like policy
- outward-looking policy
- overall policy
- overtly racist policy
- parliamentary policy
- party policy
- passive policy
- pay-curb policy
- peace policy
- peaceful policy
- peace-loving policy
- personnel policy
- plunderous policy
- policy from positions of strength
- policy from strength
- policy in science and technology
- policy is bearing fruit
- policy is constitutional
- policy of a newspaper
- policy of aid
- policy of alliances
- policy of amicable cooperation with smb
- policy of appeasement
- policy of belt-tightening
- policy of capitulation
- policy of compromise
- policy of conciliation
- policy of confrontation
- policy of connivance
- policy of containment
- policy of cooperation
- policy of democracy and social progress
- policy of détente
- policy of deterrence
- policy of dictate
- policy of discrimination
- policy of economic blockade and sanctions
- policy of economy
- policy of elimination
- policy of expansion and annexation
- policy of fiscal rigor
- policy of freedom of expression
- policy of friendship
- policy of genocide
- policy of good-neighborliness
- policy of goodwill
- policy of inaction
- policy of intervention
- policy of intimidation
- policy of isolation
- policy of militarism
- policy of militarization
- policy of military confrontation
- policy of military force
- policy of national reconciliation
- policy of neutrality
- policy of nonalignment
- policy of noninterference
- policy of nonintervention
- policy of nonviolence
- policy of obstruction
- policy of openness
- policy of pacification
- policy of peace
- policy of peaceful co-existence
- policy of plunder
- policy of protectionism
- policy of racial segregation and discrimination
- policy of reconciliation
- policy of reform
- policy of reforms
- policy of regulating prices
- policy of renewal
- policy of restraint
- policy of revanche
- policy of revenge
- policy of subjugation
- policy of violence
- policy of wage restraint
- policy of war
- policy towards a country
- policy vis-à-vis a country
- policy with regard to a country
- policy won out
- political policy
- population policy
- position-of-strength policy
- practical policy
- predatory policy
- price control policy
- price-formation policy
- price-pricing policy
- pricing policy
- principled policy
- progressive policy
- proponent of policy
- protagonist of policy
- protectionist policy
- pro-war policy
- pro-Western policy
- public policy
- push-and-drag policy
- racial policy
- racist policy
- radical policy
- rapacious policy
- reactionary policy
- realistic policy
- reappraisal of policy
- reassessment of policy
- recession-induced policy
- reevaluation of policy
- reexamination of policy
- reform policy
- reformist policy
- regional policy
- renewal of policy
- re-orientation of policy
- repressive policy
- resettlement policy
- rethink of policy
- retrograde policy
- revanchist policy
- reversal of policy

- revision of policy
- revisionist policy
- rigid economic policy
- robust foreign policy
- ruinous policy
- safe policy
- sanctions policy
- scientifically substantiated policy
- scorched-earth policy
- selfless policy
- separatist policy
- shift in policy

- shoot-to-kill anti-terrorist policy
- short-sighted policy
- single-child policy
- social policy
- socio-economic policy
- sound policy
- splitting policy
- state policy
- state remuneration of labor policy
- stated policy
- staunch policy
- sterile policy
- stick-and-carrot policy
- stringent policy
- strong policy
- structural policy
- suitable policy
- sustained policy
- sweeping review of policy
- switch in policy
- tariff policy
- tax policy
- taxation policy
- technological policy
- tight policy
- tightening of policy
- time-serving policy
- tough policy
- toughening of policy
- trade policy
- trade-unionist policy
- traditional policy
- treacherous policy
- turn in policy
- turning point in policy
- unified policy
- united policy
- unsophisticated policy
- U-turn in policy
- viability of policy
- vigorous policy
- vote-losing policy
- wage policy
- wage-freeze policy
- wages policy
- wait-and-see policy
- war-economy policy
- wealth-creating policy
- whip-and-carrot policy
- wise policy
- world policy
- zigzags in policy

Politics english-russian dictionary > policy
13 adjustment

1) (экономическое) приспособление; приспособительная реакция (к меняющимся условиям); установление равновесия; приведение в соответствие; исправление; уточнение; корректировка

2) регулирование, выравнивание (напр. платёжного баланса)

3) урегулирование (напр. производственных конфликтов)

4) подгонка (расчёта)

5) вычисление (методом наименьших квадратов)

6) поправка [исправление] записи (по банковскому счёту)

- adjustment between demand and supply

- adjustment for discrepancies

- adjustment for grouping

- adjustment in labor skills

- adjustment of account

- adjustment of average

- adjustment of economy to monetary changes

- adjustment of flows of savings and investment

- adjustment of national income

- adjustment of observations

- adjustment of wage rates

- acquisition adjustment

- age heaping adjustment

- agricultural adjustment

- automatic adjustment

- basic adjustment

- capital-stock adjustment

- claims adjustment

- cost-of-living adjustment

- cost-prices-output adjustment

- currency adjustment

- cyclical adjustment

- dollar adjustment

- downward adjustment

- employment adjustment

- exchange-rate adjustment

- farm boundary adjustment

- financial adjustment

- forecast adjustment

- graphic adjustment

- income adjustment

- industrial adjustment

- interest rate adjustment

- inventory adjustment

- inventory valuation adjustment

- least-squares adjustment

- long-run adjustment

- money-wage adjustment

- par value adjustment

- portfolio adjustment

- postwar adjustment

- price adjustment

- price level adjustment

- quantity adjustment

- scale adjustment

- seasonal adjustment

- short-run adjustment

- stock adjustment

- structural adjustment

- trading-day adjustment

- upward adjustment

- wage-level adjustment

Англо-русский словарь по экономике и финансам > adjustment
14 adjustment

n

1) урегулирование, улаживание; приведение в соответствие; разрешение спора; мировое соглашение

2) (экономическое) приспособление; приспособительная реакция (к меняющимся условиям); установление равновесия; приведение в соответствие; исправление; уточнение; корректировка

- adjustment to market changes

3) регулирование, выравнивание (платёжного баланса и т.п.)

4) подгонка (расчёта)

•

- exchange adjustments

- exchange rate adjustment

- structural adjustment of the international economic relations

- basic adjustment

- valuation adjustments

- adjustment of demand to product

- automatic adjustment of the economy

- structural adjustment

- peaceful adjustment of international differences

- downward adjustment

- balance of payments adjustment

- upward adjustment

- industrial adjustment

- adjustment of a difference

- adjustment of claims

- short-run adjustment

- currency adjustment

- adjustment of production

- price adjustments

- par value adjustment

- long-run adjustment

English-russian dctionary of diplomacy > adjustment
15 rule

1) правило, норма; норматив || устанавливать правила или нормы

2) строит. прав'ило

3) линейка || линовать, разлиновывать

4) правление || управлять, руководить, командовать

5) мат. закон

6) графить, разграфлять

•

set closed under rule — множество, замкнутое относительно операции

to lay down the rule — формулировать [устанавливать] правило

rule for contraction of quantifiers — правило сжатия кванторов

- a priori rule

- Abegg's rule

- additive rule

- aiming rule

- algebraic rule

- alidade rule

- antecedent rule

- approximation rule

- area rule

- associative rule

- basic rule

- best stopping rule
- blind man's rule
- bold-face rule

- border rule

- both-and rule

- box rule

- calculating rule

- chain rule

- circular slide rule

- complement rule

- composition rule

- computation rule

- conclusion of rule

- concretization rule

- conjunction rule

- consolidation rule

- contracting rule

- contraction rule

- conversion rule

- correspondence rule

- cosine rule

- counting rule

- cut rule

- decision rule

- deducible rule

- deduction rule

- deductive rule

- derivation rule

- derived rule

- detachment rule

- determinative rule

- deterministic rule

- diagonal rule

- differentiation rule

- dilution rule

- direct rule

- directly invertible rule

- disjunction rule

- distribution rule

- double negation rule

- double rule

- doubling rule

- duality rule

- either-or rule

- elementary rule

- elimination rule

- em rule

- empirical rule

- enumeration rule

- equalizing rule

- estimation rule

- exchange rule

- existential rule

- expansion rule

- extensible rule

- factoring rule

- false rule

- fast-out rule rule

- finite rule

- folding rule

- food inspection rules

- formal rule

- formation rule

- four-step rule

- game rule

- general rule

- generalization rule

- golden rule

- heuristic rule

- identification rule

- implicit rule

- inconsistent rule

- infinite induction rule

- integration rule

- introduction rule

- invertible rule

- irregular rule

- lead rule

- left-hand rule

- lexicographic ordering rule

- local rule

- logical rule

- majoirity rule

- majorization rule

- marking rule

- maximin rule

- mechanic's rule

- merchant's rule

- midpoint rule

- minimax rule

- modified rule

- multiplicative rule

- multiplier rule

- nearest neighbor rule

- negation rule

- nonelementary rule

- nonintersecting loop rule

- nonstructural rule

- normalization rule

- one-sided stopping rule

- operational rule

- optimal decision rule

- optimal rule

- optimizing rule

- orthogonality rule

- parallelogram rule

- penalty rule

- permanence rule

- phase rule

- precedence rule

- preference rule

- primitive rule

- priority rule

- probabilistic rule

- probability invariance rule

- product rule

- proper rule

- quantification rule

- quantifier rule

- quotient rule

- randomized rule

- rectangle rule

- recursive rule

- renewal rule

- restriction rule

- reversed rule

- right-hand rule

- right-hand screw rule

- robust rule

- rough-and-ready rule

- rounding-off rule

- rule of adjunction

- rule of admissible coalition changes

- rule of alternation

- rule of association

- rule of averaging

- rule of combination

- rule of conjunction

- rule of constructive selection

- rule of contraction

- rule of correspondence

- rule of deduction

- rule of definition

- rule of definitional reduction

- rule of derivation

- rule of designation

- rule of detachment

- rule of direct refutability

- rule of estimation

- rule of excluded third

- rule of exponents

- rule of false position

- rule of formation

- rule of game

- rule of generalization

- rule of implication

- rule of induction

- rule of inductive behavior

- rule of inference

- rule of infinite induction

- rule of integration

- rule of interpretation

- rule of left generalization

- rule of parallelogram

- rule of parity

- rule of permutation

- rule of preference

- rule of procedure

- rule of product

- rule of proof

- rule of relettering

- rule of replacement

- rule of right generalization

- rule of selection

- rule of separation

- rule of signs

- rule of simultaneous substitution

- rule of specialization

- rule of specification

- rule of stopping

- rule of substitution

- rule of sum

- rule of thumb

- rule of total probability

- rule of transformation

- rule of truncation

- rule of weakening

- rules of arithmetic

- rules of play

- rules of truth

- sampling rule

- scale rule

- scope rule

- score rule

- semantical rule

- semiregular rule

- sequential rule

- sequential-decision rule

- setting rule

- shift rule

- shrink rule

- similitude rule

- simple majority rule

- simplification rule

- slide rule

- slow-in

- standard rule

- statement rule

- steepest ascent rule

- stopping rule

- strong rule

- substitution rule

- succedent rule

- sum rule

- sum total rule

- symmetry selection rule

- tautology rule

- thin rule

- three eighth rule
- three sigma rule
- transformation rule

- transition rule

- trapezoid rule

- trapezoidal rule

- Traube's rule

- truncated rule

- umpire rule

- uniformizing rule

- unrestricted rule

- wave rule

- weak rule

- Whitman's rule

- working rule

English-Russian scientific dictionary > rule
16 test

1) замер

2) испытание; испытания || испытывать; исследовать

3) стат. критерий

4) обнаружение; определение

5) опробывание

6) опыт; эксперимент

7) признак

8) проба || пробовать

9) проверка || проверять

10) тест || тестовый

11) пробный

•

test for uniformity — мат. критерий равномерности

test for trend — мат. проверка на тренд

test for singularity — мат. критерий особенности

test for regression — мат. проверка на наличие регрессии

test for randomness — мат. критерий случайности

test for primality — мат. признак простоты (числа)

test for parallelism — критерий параллельности

test for optimality — мат. критерий оптимальности

test for nonadditivity — мат. признак неаддитивности

test for minimum — мат. проверка на минимум

test for interaction — мат. критерий взаимодействия

test for homogeneity — критерий однородности

test for exponentiality — мат. критерий экспоненциальности

test for ergodicity — мат. критерий эргодичности

test for end — признак конца

test for divisibility — мат. признак делимости

test for definiteness — мат. критерий определённости

test for convergence — мат. критерий сходимости

test for concordance — мат. критерий согласия

test for completeness — признак полноты

test for casualty — мат. критерий обусловленности

to carry out a test — проводить испытание

to do a test — проводить проверку

to make test — стат. строить критерий (напр., для проверки значимости отклонений)

to pass the test to satisfaction — успешно пройти испытание

to test for defects — проверять на дефектность

to test for leak-proofness — испытывать на герметичность

- a priori test

- abbreviated test

- Abel test for convergence

- ability test

- abrasion test

- accelerated test

- acceptance test

- acid test

- adaptive test

- additivity test

- admissible test

- ageing test

- alternate bend test

- antithetic test

- apply leak test

- approximate test

- asymmetrical test

- asymptotic test

- asymptotically distribution-free test
- asymptotically efficient test - asymptotically minimax test - asymptotically most powerful rank test - asymptotically optimum test - asymptotically robust test - asymptotically unbiased test
- basic test

- bench test

- bend test

- bending test

- bending-unbending test

- bend-over test

- best test

- best unbiased test

- biased test

- binomial test

- biological test

- bivariate test

- blank test

- blind duplicate test

- blow-pipe test

- boiling test

- bond test

- breakdown test

- breaking test

- buckling test

- burning test

- busy test

- calibration test

- capillary test

- centrifuge test

- chi-square test

- chi-squared test

- circular test

- closed sequential test

- cohesion test

- coincidence test

- cold test

- cold-pressing test

- collapsibility test

- color test

- coloring test

- combinatorial test

- combined test

- combustibility test

- comparative test

- comparison test

- compatibility test

- composite test

- comprehensive test

- condensation test

- conditional test

- consistent test

- consumption test

- contingency test

- continuity test

- control median test

- corner test

- corrosion test

- cracking test

- creep test

- critical test

- cupel test

- cupping test

- decantation test

- desctructive test

- destruction test

- development test

- dichotomous test

- difference-of-sample-means test

- direct oxidation test

- dispersion test

- distance test

- distribution test

- distribution-free test of fit

- distribution-free test

- divisibility test

- double-sided test
- double-tailed test
- drop test

- duplicate test

- durability test

- efficiency of test

- efficiency test

- elasticity test

- empirical test

- endurance test

- equal-tails test

- Erichsen test

- etch test

- evaporation test

- exact test

- exceedance test

- expansion test

- extraction test

- factorial test

- factor-reversal test

- false busy test

- fat test

- fatigue test

- field test

- fire resistance test

- first-median test

- flange test

- flanging test

- flare test

- flash-point test

- flattening test

- flexure test

- flight test

- floating test

- flow test

- fluidity test

- flutter test

- fracing test

- fracture test

- free-bend test

- free-fall test

- free-flight test

- freezing test

- friability test

- friction test

- fuel-consumption test

- full-scale test

- fusion test

- game test

- general regression significance test
- general test for homogeneity
- goodness-of-fit test

- graphical test

- grindability test

- ground test

- hardenability test

- hardness test

- heat losses test

- heat test

- high pot test

- homogeneous test

- hot twist test

- hot upset test

- humidity test

- hydrostatic test

- hypercensored test

- icing test

- ignition tube test

- impulse test

- independent test

- intelligence test

- invariant test

- invertibility test

- jack-knife test

- jet test

- jumping-up test

- laboratory test

- leakage test

- left-sided test

- likelihood ratio test

- liquid-penetrant test

- locally best test
- locally unbiased test
- location test

- longevity test

- long-run test

- macrosolubility test

- magnetic-particle test

- many-sample rank test

- material test

- maximin test

- maximum deviation test

- maximum test

- mean-range test

- medial test

- melting test

- microsolubility test

- minimax test

- model test

- monotone test

- multibinomial test

- multinomial test

- multiple choice test
- multiple comparison test - multiple ranking test
- multisample test

- multivariate test

- noncentral test

- nondestructive test

- nonparametric test

- nonrandomized test

- nonsequential test

- nonsymmetric test

- normal curve test
- normal scores test
- normal test

- notch-bar test

- objective test

- oil dilution test

- omnibus test

- one-sample test

- one-sided test
- one-tailed test
- optimal test

- optimality test

- optimum test

- orthogonal test

- oscillation test

- overload test

- overspeed test

- oxidation test

- paint drying test

- paint rub test

- paired test

- paired-comparison test

- pairwise test

- panel-spalling test

- peel test

- performance test

- performance test

- permutation test

- permutationally distribution-free test

- pickle test

- powerful test

- preliminary test

- primary test

- probability ratio sequential test
- probability ratio test - process normality test
- pull test

- pulse-reflection ultrasonic test

- quadrant test

- quartile test

- quasiindependent test

- quench test

- quick test

- random test

- randomization test

- randomness test

- rank test

- rank-correlation test

- rank-sum test

- ratio test

- referee test

- regression test

- relaxation test

- reliability of test

- reliability test

- remolding test

- representative test

- restricted test

- reverse-bend test

- right-sided test

- ringing test

- road test

- robust test

- root test

- rough test

- routine test

- salt-mist test

- sampling test

- scratch test

- scratch-hardness test

- screen test

- sedimentation test

- serial test

- shatter test

- shearing test

- Shore hardness test

- short-term test

- shrinkage test

- sign test

- significance test

- similarity test

- simulation test

- single-end test

- single-sample test

- single-sided test
- single-tailed test
- slaking test

- slippage test

- smooth test

- spark test

- sphericity test

- splitting test

- spoon test

- spray test

- stability test

- standard test

- statistical test

- statistically rigorous test
- statistically valid test
- stopping test

- strength test

- stress-rupture test

- strictly unbiased test

- stringent test

- strongly distribution-free test

- studentized test

- subjective test

- survival test

- symmetry test

- tackiness test

- tear test

- tensile test

- test for engaged condition
- test for goodness of fit - test for homogeneity of means - test for homogeneity of variances - test for nonsphericalness of disturbances - test for significant changes - test for uniform convergence - test hypothesis with experiment
- test of association

- test of commensurability

- test of convergence

- test of definiteness

- test of differences

- test of distribution of means

- test of ellipticity

- test of equality

- test of equation

- test of fit

- test of general homogeneity

- test of grouping

- test of homogeneity

- test of homoskedacity

- test of hypothesis

- test of identity

- test of independence

- test of invariance

- test of largest extremum

- test of linearity

- test of location

- test of lognormality

- test of normality

- test of proportionality

- test of randomness

- test of ranking

- test of regression

- test of scale

- test of significance

- test of sphericity

- test of symmetry

- test of truth

- test of validity

- tetrachoric test

- thermal test

- time-reversal test

- torsion test

- total-lot test

- toughness test

- towing test

- triangle test

- truncated test

- two-sample test

- two-sided test

- two-stage test

- two-statistic test

- two-tailed test

- ultraviolet test

- unbiased test

- uncensored test

- unconditional test

- under test

- uniform conditional test
- uniformly asymptotically efficient test - uniformly best test - uniformly consistent test
- uniformly most powerful test

- univariate test

- untruncated test

- upper-tailed test

- upsetting test

- vacuum test

- validity test

- variance ratio test

- vibration-survival test

- voltage test

- Votchal-Tiffeneau test

- warranty test

- wear test

- weighted sign test

- weld test

- weldability test

English-Russian scientific dictionary > test
17 organic

1. n органическое вещество

organic lake — органический лак

organic gum — органическая смола

organic sludge — органический ил

organic phase — органическая фаза

organic soil — органический грунт

2. n органическое удобрение

organic material — органический материал

organic peroxide — органическая перекись

organic peracid — органическая надкислота

organic nonsugar — органический без сахара

organic catalyst — органический катализатор

3. a органический, входящий в органическую систему; связанный с жизнью организма

organic changes — органические изменения

organic acid — органическая кислота

organic group — органическая группа

organic paint — органическая краска

organic tissue — органическая ткань

organic acids — органические кислоты

4. a органический, принадлежащий к растительному или животному миру

organic nature — органическая природа

organic remains — органические остатки

organic analysis — органический анализ

organic chemistry — органическая химия

organic compound — органическое соединение

organic dye — органический краситель

organic theory — органическая теория

organic base — органическое основание

organic color — органический краситель

organic impurit — органическая примесь

5. a организованный, систематизированный

6. a координированный; согласованный; взаимозависимый

organic whole — единое целое

7. a врождённый; конституциональный

organic indolence — врождённая леность

8. a амер. юр. основной

organic law — основной закон, конституция

9. a воен. входящий в состав; штатный; табельный

organic assignment — штатная должность

organic load — табельный груз

organic food — натуральные пищевые продукты

organic supply elements — штатные снабженческие учреждения

organic truck support — штатные средства автотранспорта

organic resources — табельные средства

organic weapon — штатное вооружение

organic equipment — штатная техника

Синонимический ряд:

1. alive (adj.) alive; biotic; living

2. cellular (adj.) amoebic; amoeboid; cellular; nuclear; protoplasmic; protozoan; vacuolar; vacuolated

3. essential (adj.) basic; constitutional; elemental; essential; fundamental; inherent; necessary; primary; radical

4. initial (adj.) initial; prime; principal

5. natural (adj.) natural; nonchemical; unadulterated; vital; whole

6. organized (adj.) coordinated; co-ordinated; ordered; organised; organized; systematic; systematized

Антонимический ряд:

chaotic; extraneous; inorganic

English-Russian base dictionary > organic
18 bridge connection

1. мостовая схема

common-base connection — включение по схеме с общей базой

basic connection diagram — основная схема коммутации

test connection — соединение с измерительной схемой

duplex connection — соединение по дуплексной схеме

three-point connection — трехточечная схема

2. мостовое соединение

push-fit socket connection — надвижное раструбное соединение

connection with changes of grip — соединение со сменой хвата

tandem connection — парное соединение; тандемное соединение

lightguide-to-lightguide connection — соединение световодов

plug-in connection — вставное соединение; штыковой разъём

English-Russian big polytechnic dictionary > bridge connection
19 back-to-back covenant
1. встречное обязательство
встречное обязательство
Данное обязательство определяет базовый пакет прав и конкретные права каждого действующего участника Всемирной программы VIII, за защиту и реализацию которых отвечает Оргкомитет «Сочи-2014». Оно может быть изменено по инициативе МОК и/или в связи с изменениями, согласованными с МОК в рамках Всемирной программы VIII.
[Департамент лингвистических услуг Оргкомитета «Сочи 2014». Глоссарий терминов]

EN

back-to-back covenant
This covenant reflects the basic package of rights and specific rights for each current participant in the TOP VIII program that Sochi 2014 is obligated to protect and deliver. It may be amended at the initiative of the IOC and/or as a result of changes agreed by the IOC under the TOP VIII program.
[Департамент лингвистических услуг Оргкомитета «Сочи 2014». Глоссарий терминов]

Тематики
- спорт (маркетинг)
EN
- back-to-back covenant
Англо-русский словарь нормативно-технической терминологии > back-to-back covenant

См. также в других словарях:

Basic-Englisch — Basic English ist eine vereinfachte Form des Englischen, in der lediglich die wichtigsten Wörter der englischen Sprache vorkommen. Die von Charles Kay Ogden im Jahr 1930 geschaffene Englischvariante wird manchmal auch als Plansprache bezeichnet,… … Deutsch Wikipedia
Basic Englisch — Basic English ist eine vereinfachte Form des Englischen, in der lediglich die wichtigsten Wörter der englischen Sprache vorkommen. Die von Charles Kay Ogden im Jahr 1930 geschaffene Englischvariante wird manchmal auch als Plansprache bezeichnet,… … Deutsch Wikipedia
Basic English — ist eine von Charles Kay Ogden geschaffene, vereinfachte Form der Englischen Sprache mit stark verkleinertem Vokabular. Die Englischvariante wird manchmal auch als Plansprache bezeichnet, da diese Form des Englischen einst als Welthilfssprache… … Deutsch Wikipedia
Changes (Yes song) — Changes Song by Yes from the album 90125 Released 14 November 1983 Recorded 1983 Genre Rock, New Wave … Wikipedia
Basic oxygen steelmaking — ( BOS, BOF, Linz Donawitz Verfahren, LD converter ) is a method of steelmaking in which carbon rich molten iron is made into steel. The process is an improvement over the historically important Bessemer process. The LD converter is named after… … Wikipedia
Basic Allowance for Housing — (B A H) is a United States military entitlement given to many military members. It was previously called Basic allowance for quarters (BAQ).How It WorksBAH is given to members so that they can provide housing for themselves and their dependents… … Wikipedia
Basic Law for the Federal Republic of Germany — Germany This article is part of the series: Politics and government of Germany … Wikipedia
Basic Instinct — This article is about the 1992 film. For the Ciara album, see Basic Instinct (album). For Nick Curran the musician, see Nick Curran (musician). For other uses, see Basic Instinct (disambiguation). Basic Instinct Theatrical release poster … Wikipedia
BASIC — This article is about the programming language. For the think tank, see British American Security Information Council. For the group of countries, see BASIC countries. For other uses, see Basic (disambiguation). BASIC Screenshot of Atari BASIC,… … Wikipedia
Basic Laws of Israel — Israel This article is part of the series: Politics and government of Israel Basic Laws Jerusalem Law … Wikipedia
Changes clause — A changes clause, in government contracting, is a required clause in government construction contracts. Contents 1 Background 2 Changes clauses for construction contracts in the Federal Acquisition Regulations 3 Purposes … Wikipedia

Словари и энциклопедии на Академике

Перевод: со всех языков на русский

basic changes

Тематики

Синонимы

EN

DE

FR

Тематики

Синонимы

EN

DE

FR

Тематики

EN

DE

Тематики

EN

Тематики

EN

Тематики

EN

Тематики

Синонимы

EN

DE

FR

Тематики

EN

Тематики

EN

Тематики

Синонимы

EN

DE

FR

Тематики

EN

Тематики

Синонимы

EN

DE

FR

Тематики

Синонимы

EN

DE

FR

Тематики

EN

См. также в других словарях:

Поделиться ссылкой на выделенное

Прямая ссылка: